特长：

在小型机构中要想实现高减速比及高转矩，最简单的方法就是使用蜗轮系统。KHK 的标准蜗杆蜗轮产品，模数从0.5 ～6，减速比

1/10～1/20，备有各种材料及形状。另外，齿隙量非常小及可以获得高精度旋转的双导程蜗杆蜗轮也列入了标准产品的行列中，敬

请选用。各种 KHK标准蜗杆蜗轮的特长列于下表。

〔注 1〕 AGF、AG 蜗轮的轮毂材料是 FC200。AG 蜗轮主要是与 SWG 蜗杆配套。但是，模数 m0.8 以下时，与 KWG 蜗轮系列配对使用。

〔注 2〕 KHK 标准蜗轮的精度是基于 KHK 规格进行质量管理。详细内容请参考选用注意事项中的「蜗杆蜗轮的精度」。

1. 蜗杆蜗轮的效率

蜗杆蜗轮的传动效率随组装状态及润滑油等产生变化。受蜗杆驱动的蜗轮的传动效率( 轴承损失及搅拌润滑油的损失除外 )大约在 30 ～ 90% 。下表中列出了KHK标准蜗杆蜗轮的传动效率， 请作为参考值加以利用。

■ KWGDL·KWGDLS/AGDL 蜗杆蜗轮的效率 %

■ KWG/AG·AGF 蜗杆蜗轮的效率 %

2. 蜗杆蜗轮的自锁

不能从蜗轮驱动蜗杆的状态被称为自锁。自锁的要素有蜗杆蜗轮的材料、导程角、加工精度、轴承的种类、润滑油等。如上所述自锁受各种要素的影响，不是仅仅由导程角来决定。

一般情况下，单头的蜗杆位移角为 4°以下时开始自锁。如果要彻底防止逆转请与其他制动机构并行使用。

选用注意事项

选用KHK 标准蜗杆蜗轮时，请根据使用用途确认各产品的特性及规格表的内容。选用前，请务必首先阅读下面的注意事项。

1. 选择配对齿轮时的注意事项

蜗杆蜗轮有螺旋方向( 左及右 )，同螺旋方向的蜗杆及蜗轮配对使用。但是，由于蜗杆的头数及基准平面 ( 法平面、端平面或轴平面 ) 方式的不同，会出现无法配对的情况。请参考下表，选择KHK 蜗杆蜗轮的配对齿轮。

■配对齿轮选择表

■蜗杆蜗轮的螺旋方向

2. 由强度选用齿轮时的注意事项

各个产品的规格表中所揭载的容许齿面强度值， 是本社假设在一定的使用条件下而计算出来的参考值。

使用前，请一定根据实际的使用条件进行强度计算后选择齿轮。

■齿面强度的计算

使用注意事项

1.追加工注意事项

①轮齿切割 ( 研磨 ) 的基准面是中心孔或轴部的追加工用研磨基准面。进行追加工时 , 要特别注意定好中心点， 以避免偏心。( 图 1)

但是， 当内孔径太小定位困难时，可以在齿轮的内径上取一点和侧面的偏心来定中心。

②内孔加工的最大直径应该设计为轮毂径( 或齿根径 ) 到孔径的壁厚强度高于齿轮强度。最大加工直径的基准为轮毂径 ( 或齿根径 ) 的 60 ～ 70％、键槽加工的场合为 50～ 60％ 。此外 ，轮毂的材质为 FC 时， 需更将此比率降低10% 左右。

③因为蜗轮为铸造加工，所以材料的内部有可能产生气泡。如果在追加工时发现气泡并对使用产生影响时，请与我司联系。

2. 装配注意事项

① KHK 标准蜗杆蜗轮设计有固定的侧隙。组装时，只要按规格表中的组装距离( 组装距离容许公差 H7 ～ H8)进行装配的话，就会得到适当的侧隙。请避开为了降低侧隙而将蜗杆推向蜗轮或沿蜗轮的轴向移动蜗杆。侧隙的数值请参照各个产品的规格表。

②蜗轮的组装基准面如下图所示。组装时请注意将蜗杆轴的中心对准确立齿宽幅的中心。

③因为蜗杆蜗轮的齿线为螺旋状，所以会产生轴向力 ( 推力 )，轴向力随旋转方向及螺旋方向而变化，如下图所示。请参考下图，选择可以承受轴向力的轴承。

④因为有很大的推力作用在蜗杆上，所以如果不能稳定地固定在轴上，蜗杆会产生移动。我们建议使用台阶轴及紧固螺钉等固定蜗杆。同时注意轴承部的松脱。

3. 组装确认

蜗杆蜗轮的组装质量，直接影响工作时的摩擦效果。组装时，请注意确认以下各项目的轮齿接触状况后使用。

●蜗杆的轴与蜗轮的轴是否互相垂直 (±1')。

●蜗杆的轴中心是否在蜗轮的齿宽中心 (±0.2mm) 上。

●确认蜗杆蜗轮的组装距离 ( 组装距离容许公差 H7 ～ H8)。

●蜗轮轴的中心是否在蜗杆齿宽的中央(±2mm)。

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