等径锥齿轮是旋转轴轴线相交的齿轮,是锥齿轮的一种。从增减速能力来狭义的定义锥齿轮啮合传动的话,等径锥齿轮不具备这个能力。因为两个齿轮的齿数相同,他们仅能改变传动方向。等径锥齿轮和锥齿轮同样,有直齿、弧齿和零度齿等不同齿形。

另外,因为轴可以设置为任意角度,所以有轴线不在90度相交(非直角)的等径锥齿轮,被称为斜交等径锥齿轮。KHK能够生产轴角范围在45到120度的斜交等径锥齿轮。

一对直齿等径锥齿轮,齿数相同的话,即使存在孔径、键槽等细节不同,也可以互相配合使用,但是弧齿等径锥齿轮的场合则有不同。即使齿数相同,还要看其轮齿的螺旋方向。相同的等径锥齿轮不能啮合,必须是一对旋向相反的等径锥齿轮才可以配对使用。

KHK生产直齿等径锥齿轮使用的是格里森制的Coniflex,为了生产出高静音的最终产品,与直齿锥齿轮加工相同,采用了鼓型加工法。